梯形丝杠牙型为等腰梯形，其关键参数和特性如下：

　　1、牙型角度：

　　公制梯形丝杠的牙型角通常为 30°，由顶角为30°的等腰三角形截去顶部和底部形成。

　　英制梯形丝杠的牙型角为 29°。

　　2、牙型尺寸参数：

　　原始三角形高度(H)：H=1.866P(P为螺距)。

　　基本牙型高度(H₁)：H1=0.5P。

　　外螺纹牙高(h₃)：h3=0.5P+ac(ac为牙顶间隙)。

　　内螺纹牙高(H₄)：H4=0.5P+ac。

　　牙顶和牙底宽度：均为 0.366P。

　　3、设计特点：

　　间隙设计：为保证传动灵活性，内、外螺纹配合时在大径和小径间留有间隙(牙顶间隙ac)。

　　牙底圆角：底部圆角半径下限为 0.2mm，以减小应力集中。

　　4、应用场景：

　　传动场景：适用于机床丝杠、起重设备螺杆等需要稳定进给和承载力的场景。

　　自锁性：牙型设计赋予梯形丝杠自锁功能，适用于需防止逆转的场合。

　　经济性：结构简单、加工成本低，适合预算有限或对精度要求不高的场景。

　　5、加工与标注：

　　加工方法：采用分层切削法或G76指令编程，通过宏程序控制刀具轨迹以满足牙型半角15°的要求。

　　螺纹代号：标记为 “Tr”，单线螺纹表示为 “公称直径×螺距”，多线螺纹需标注导程及螺距。